区分的に連続・区分的に滑らか
本ページでは、「区分的に定義される関数」についてを説明を行い、
その上で、時々見掛ける「区分的に連続」「区分的に滑らか」について具体例を挙げながら解説しています。
区分的に定義された関数
関数の定義域が幾つかの区間に分割され、
各区間ごとに関数が定義されるとき、
関数が
区分的に定義される (piecewise-defined) という。
具体例
次の関数は区分的に定義されている
4つの区間の全てを合わせると、
$f(x)$ の定義域 (実数の全体) が覆われる。
区分的に連続な関数
区分的に定義された関数 $f(x)$
の各区間を分ける境界点を除いた点では連続であり、
どの点でも
左極限と
右極限が収束する (有限な値になる)、
すなわち、任意の点 $a$ に対して、
が成り立つ関数を
区分的に連続な関数
(piecewise continuous) という。
具体例
$(1)$
次の関数
は $x=1$ で不連続であるが、それ以外では連続であり、
どの点でも
左極限と
右極限が存在する。よって、
$f(x)$ は区分的には連続である。
$(2)$
次の関数
は $x=1$ で左極限が存在しない。
よって、
$f(x)$ は区分的には連続ではない。
区分的な関数の導関数
区分的に定義された関数 $f(x)$
の導関数 $f'(x)$
は、
各区間を分ける境界点を除いた点で微分可能なときに、
その範囲で
通常の導関数と同様に定義される。
すなわち、
$f'(x)$ は各区間を分ける境界点を除いた点で定義される。
区分的に滑らかな関数
関数 $f(x)$ が
区分的に連続であり、
かつ、
導関数 $f'(x)$ もまた区分的に連続である関数を
区分的に滑らかな関数
(piecewise smoooth function) という。
より具体的に述べると、
区分的に定義された関数 $f(x)$
が各区間を分ける境界点を除いた点では連続であり、
どの点でも左極限と右極限が収束し (有限な値になり)、すなわち、
が成り立ち、
なおかつ、
各区間を分ける境界点を除いた点で
$f'(x)$
が連続であり、
どの点でも $f'(x)$ の左極限と右極限が収束する (有限な値になる)、すなわち、
が成り立つとき、
$f(x)$
が区分的に滑らかであるという。
具体例
$(1)$
次の関数
は
区分的に連続であり
(下図)、
なおかつ、導関数が
となり、
区分的に連続であるので
(下図)、
$f(x)$ は区分的に滑らかな関数である。
$(2)$
次の関数
は、
どの点でも左極限と右極限が収束するので、
区分的に連続である
(下図)。
一方、
導関数が
であり、$x=1$ において左極限が収束しない (下図)。
よって、$f(x)$
は区分的に滑らかではない。
以上から、
$f(x)$
は区分的に連続であるが区分的に滑らかではない関数である。
区分的に連続な関数の積分
区分的に連続な関数は積分可能であり、
各区分ごとの積分の和で表される。
すなわち、
ここで
$d_{1}, d_{2}, \cdots, d_{n}$ は
積分区間
$[a,b]$ に含まれる各区分の境界である。
証明
一つの区分
$$
\tag{1}
$$
に注目する。
$f(x)$ は
区分的に連続であるので、
$x=d_{k}$ で
右極限を持つ。
その極限値を $R_{k}$ とすると、
任意の $\epsilon \gt 0$ に対し、
$$
\tag{2}
$$
を満たす $\delta_{R} \gt 0$ が存在する。
同じように
$f(x)$ は $x=d_{k+1}$ で左極限を持つので、
その極限値を $L_{k}$ とすると、
任意の $\epsilon \gt 0$ に対し、
$$
\tag{3}
$$
を満たす $\delta_{L} \gt 0$ が存在する。
この $\delta_{R}$ と $\delta_{L}$ を用いて、
の 5 つの区間に分けて考える。
1. $f(x)$ は区間 $[a, b]$ 内で定義された関数であるので、
この区間内では (有限な) 値を持つ。
よって、$x=d_{k}$ において、有限な値 $f(d_{k})$ を持つ。
2.
$(2)$ から
が成り立つので、$f(x)$ は有界である。
3. $f(x)$ は区分的に連続な関数であるので、
この区間で連続である。閉区間で連続な関数は最大値と最小値を持つので
(「
最大値・最小値の定理」)、
$f(x)$ は有界である。
4.
$(3)$ を用いて、2. と同様の議論によって、$f(x)$ が有界であることが示される。
5. 1 と同様に $f(x)$ は有限である。
以上 から
$f(x)$ は区分 $(1)$ で有界である。
他の区分に対しても同様に考えることにより、
$f(x)$ は区間 $[a,b]$ 全体で有界であることが分かる。
有界な関数は (有限個の不連続点があったとしても)
積分可能であるので、
$f(x)$ は積分可能であり、
積分が各区分の積分の和によって表されうる
(「
有限個の点で不連続 ⇒ 積分可能 」を参考)。
すなわち、
が成り立つ。