とするとき、すなわち、
\begin{eqnarray}
R^{-1} A R = \Lambda
\end{eqnarray}
$$
\tag{*}
$$
を満たす
証明
$n$ 次正方行列 $A$ の
固有値を $a$ とし、固有ベクトルを $\mathbf{u}_{a}$ と表す。
\begin{eqnarray}
A \mathbf{u}_{a} &=& a \mathbf{u}_{a}
\\
\end{eqnarray}
この式は、
\begin{eqnarray}
(A - a I) \mathbf{u}_{a} = 0
\end{eqnarray}
$$
\tag{1}
$$
と表されるが、
$(1)$ が $\mathbf{u}_{a} = 0$ 以外の解を持つための必要十分条件は、
\begin{eqnarray}
|A - a I| = 0
\end{eqnarray}
$$
\tag{2}
$$
である(
行列式が 0 の場合の同次連立一次方程式を参考)。
これが固有値 $a$ の満たす固有方程式である。
さて、行列式 $(2)$ の両辺に $(*)$ を満たす $R$ の行列式と $R^{-1}$ の行列式を掛けると、
\begin{eqnarray}
|R^{-1}| |A - a I| |R| = 0
\end{eqnarray}
が成立するが、
積の行列式の性質と
$R$ が正則行列であること、および、 $R$ が $A$ を対角化する行列であることを用いると、
\begin{eqnarray}
&&|R^{-1}| |A - a I| |R| = 0
\\
&& \Longleftrightarrow |R^{-1}(A - a I)R| = 0
\\
&& \Longleftrightarrow |R^{-1}A R - a R^{-1}R| = 0
\\
&& \Longleftrightarrow | \Lambda - a I| = 0
\end{eqnarray}
$$
\tag{3 }
$$
が成立する。
ここで $I$ は
単位行列である。
$\Lambda$ が対角行列であることから、
\begin{eqnarray}
\Lambda =
\left[
\begin{array}{cccc}
\lambda_{1} & 0 & \cdots & 0
\\
0 & \lambda_{2} & \cdots & 0
\\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots
\\
0 & 0 & \cdots & \lambda_{n}
\end{array}
\right]
\end{eqnarray}
と置くと、$(3)$ は、
\begin{eqnarray}
\left| \begin{array}{cccc}
\lambda_{1} - a & 0 & \cdots & 0
\\
0 & \lambda_{2} - a& \cdots & 0
\\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots
\\
0 & 0 & \cdots & \lambda_{n}- a
\end{array}
\right|
= 0
\end{eqnarray}
と表せる。
対角行列の行列式は対角成分の積に等しいことから、
この式は、
\begin{eqnarray}
(a-\lambda_{1})(a-\lambda_{2}) \hspace{1mm}\cdots\hspace{1mm} (a-\lambda_{n})
= 0
\end{eqnarray}
と表せる。これより、
\begin{eqnarray}
a = \lambda_{1}, \hspace{1mm} \lambda_{2}, \hspace{1mm}\cdots, \hspace{1mm}\lambda_{n}
\end{eqnarray}
を得る。
すなわち、$A$ を対角化した行列の対角成分は
$A$ の固有値である。